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2020年度代表性专利
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| | 序号 | 专利号 | 授权日 | 专利名称 | 发明人 | 专利类型 | 专利状态 | | 1 | 201710140483.9 | 2020-02-18 | 一种基于二值图像改进型HOG特征的行人检测方法 | 冯颖；杨涛；苏比哈什·如凯迦；陈新开 | 发明 | 授权 | | 2 | 201710199736.X | 2020-08-18 | 一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法 | 魏武；黄婷；侯荣波 | 发明 | 授权 | | 3 | 201710366161.6 | 2020-09-22 | 一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统 | 谢。恢苤姨徽爬宋模缓瘟嬲 | 发明 | 授权 | | 4 | 201710422435.9 | 2020-09-22 | 一种基于图像配准的机载激光点云与影像配准融合方法 | 裴海龙；黄荣恩；庄兆殿 | 发明 | 授权 | | 5 | 201710441573.1 | 2020-02-18 | 一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法 | 裴海龙；张兴志 | 发明 | 授权 | | 6 | 201710441574.6 | 2020-12-22 | 基于双处理器结构的点云数据采集及处理方法 | 裴海龙；黄荣恩；庄兆殿 | 发明 | 授权 | | 7 | 201710742733.6 | 2020-02-18 | 一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法 | 张浪文；谢。谎钕峰；何伟；吴伟林；余孝源 | 发明 | 授权 | | 8 | 201710743406.2 | 2020-04-28 | 一种基于机器视觉的掘进机出渣监测方法 | 张浪文；何昌传；谢。晃馕傲郑挥嘈⒃矗缓挝 | 发明 | 授权 | | 9 | 201711114059.3 | 2020-08-18 | 一种时变凸二次规划求解器设计方法 | 张智军；孔令东 | 发明 | 授权 | | 10 | 201711143413.5 | 2020-02-18 | 一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法 | 戴诗陆；方冲；何树德；李烈军 | 发明 | 授权 | | 11 | 201810534915.9 | 2020-05-22 | 一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法 | 张智军；谢楷。晃套咳伲晃獯禾ǎ恢Ｂ介 | 发明 | 授权 | | 12 | 201810286316.X | 2020-01-14 | 一种针对PFC整流模块的多路并联实时数字判断实现方法 | 冯颖；冯俊杰；杜娟；苏比哈什·如凯迦；陈新开 | 发明 | 授权 | | 13 | 201810718102.5 | 2020-02-18 | 一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法 | 冯颖；肖瑞群；杜娟 | 发明 | 授权 | | 14 | 201811219207.2 | 2020-07-28 | 一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法 | 王敏；黄盛钊；邹永涛；陈志广 | 发明 | 授权 | | 15 | 201811421383.4 | 2020-11-24 | 一种基于区域划分的交通路网分布式预测控制方法 | 张浪文；谢。涣范蛔笳椋还鶗N尧；谢方正 | 发明 | 授权 | | 16 | 201910121233.X | 2020-11-24 | 一种基于生成对抗机制与注意力机制的标准人脸生成方法 | 谢。挥嘈⒃矗慌舜何 | 发明 | 授权 | | 17 | 201811530400.8 | 2020-07-28 | 基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法 | 陈承。磺裰境桑惶锪浚欢牌袅 | 发明 | 授权 | | 18 | 201910440859.7 | 2020-02-14 | 基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统 | 刘富春；曾一鸣；李向阳 | 发明 | 授权 | | 19 | 201910560204.3 | 2020-09-22 | 一种同构多无人艇系统的协同学习与编队控制方法 | 戴诗陆；马雨飞；王敏；董超 | 发明 | 授权 | | 20 | 201910560206.2 | 2020-09-22 | 一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法 | 戴诗陆；叶青照；王敏；董超 | 发明 | 授权 |
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